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- 作 者：祝敏琥，刘远行编著
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：1986
- ISBN：15010·0695
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目录 1
第一章 空间连杆机构的基本概念及结构分析 1
§1-1空间连杆机构的应用和特点 1
§1-2空间连杆机构结构分析简介 4
§1-3空间连杆机构的研究方法 14
第二章 用矢量回转法进行空间连杆机构的运动分析 15
§2-1空间连杆机构的简图及其基本参数 15
§2-2矢量回转的公式 17
§2-3空间连杆机构的分析模型以及杆长、副长单位矢量的确定 20
§2-4空间四杆机构的位置分析 25
§2-5空间连杆机构的封闭方程式 40
§2-6空间五杆机构的位置分析 43
§2-7空间连杆机构构件上任一点的轨迹分析 58
§2-8小结 60
§2-9空间连杆机构的速度及加速度分析 61
第三章 空间连杆机构的运动综合 70
§3-1概述 70
§3-2带两个球面副的空间四杆机构的函数综合 74
附录一 80
附录二 83
习题 86
主要参考文献 97