- 作 者：曹承志编著
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2001
- ISBN：7111086481
- 标注页数：376 页
- PDF页数：382 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源382 ≥376页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 微机控制系统概述 1
1.1 微机控制系统的组成 1
1.2 微机控制系统的分类 3
1.3 微机控制系统的发展 6
第2章 接口技术与输入输出通道 8
2.1 概述 8
2.2 并行与串行接口 12
2.3 输入与输出通道 25
2.4 信号采样与保持 31
2.5 D/A转换器 35
2.6 A/D转换器 42
第3章 开环数字程序控制 52
3.1 顺序控制 52
3.2 数字程序控制 59
3.3 步进电动机的控制 72
3.4 PC微机控制步进电动机系统举例 79
4.1 离散系统的差分方程描述 83
第4章 线性离散系统的数学描述与分析 83
4.2 线性离散系统的z传递函数描述 89
4.3 线性离散系统的状态方程描述 125
4.4 线性离散系统的稳定性分析 138
第5章 数字PID控制 150
5.1 数字PID控制算法 150
5.2 数字PID调节器的改进 153
5.3 数字PID调节器的参数整定 160
5.4 数字PID调节器的自寻最优控制 166
第6章 数字调节器直接设计方法 170
6.1 最少拍系统的设计 170
6.2 最少拍无波纹系统的设计 178
6.3 达林(Dahlin)算法 183
6.4 数字调节器设计的讨论 189
第7章 模糊控制技术 193
7.1 模糊控制的数学基础 193
7.2 模糊控制的理论基础 203
7.3 模糊控制系统概述 212
7.4 模糊控制器原理 217
7.5 模糊控制器设计 223
7.6 双入单出模糊控制器设计 225
第8章 神经网络控制技术 231
8.1 神经网络基础 231
8.2 神经网络的结构和学习规则 233
8.3 典型前向网络--BP网络 236
8.4 典型反馈网络--Hopfield网络 239
8.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数 242
8.6 神经网络控制原理 247
8.7 神经网络在控制工程中的应用 248
8.8 单神经元控制的直流调速系统 252
第9章 基于遗传算法的控制技术 255
9.1 遗传算法的基本原理 255
9.2 遗传算法的模式理论 260
9.3 遗传算法应用中的一些基本问题 265
9.4 高级遗传算法 270
9.5 微种群和双种群遗传算法 273
9.6 基于遗传算法的系统在线辨识 276
9.7 基于遗传算法的模糊控制 278
第10章 现场总线技术 282
10.1 现场总线概述 282
10.2 数据通信技术 286
10.3 计算机局域网络 297
10.4 五种有影响的现场总线 309
10.5 OSI参考模型与现场总线通信模型 312
10.6 FF现场总线技术 314
10.7 现场总线控制系统设计 328
第11章 微机控制系统的设计 332
11.1 微机控制系统的研制流程 332
11.2 微机控制系统的选择和配置 335
11.3 微机控制系统应用程序设计 339
11.4 微机控制系统的抗干扰措施 355
11.5 微机控制系统的可靠性措施 367
参考文献 375