- 作 者：朱莉莉，王广欣著
- 出 版 社：上海：上海科学技术文献出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787543977310
- 标注页数：233 页
- PDF页数：241 页
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第一章 机构结构理论 1
1 平面机构结构分类 1
2 空间机构自由度计算 6
3 平面机构的结构综合 20
4 空间运动链结构综合概述 29
第二章 机构运动分析的解析法 33
1 环矢量方程及机构运动的确定性 33
2 运动分析的代数法 35
3 运动分析的复数矢量法 38
4 利用标准子程序作运动分析 42
5 空间机构运动分析 46
第三章 导引机构综合 57
1 导引机构的概述 57
2 导引机构的转动极图解综合 59
3 导引机构的直角坐标解析综合 62
4 导引机构的复数解析综合 65
5 导引机构的位移矩阵解析综合 69
第四章 函数机构综合 78
1 概述 78
2 相对极半角转动图解法综合 79
3 代数方程解析法综合 84
4 位移矩阵解析法综合 89
5 函数机构综合 95
第五章 导向机构综合 109
1 概述 109
2 导向机构的位移矩阵综合法 114
3 导向机构的封闭矢量机构综合法 116
4 导向机构的函数逼近综合法 117
5 导向机构综合举例 121
6 导向机构的变换 125
第六章 平面高副机构理论基础及其设计 131
1 瞬心线 131
2 瞬心线机构设计 136
3 共轭曲线 147
4 共轭曲线机构设计 148
第七章 组合机构的分析与综合 161
1 概述 161
2 组合机构的结构分析 162
3 组合机构的运动分析 166
4 常用组合机构的综合 170
第八章 机械系统动力学 187
1 机械系统动力学的研究内容和研究方法 187
2 驱动装置与工作装置的机械特性 188
3 等效动力学模型 193
4 机械系统动力学方程式 201
5 动力学方程式的求解 203
6 几种常用传动装置的动力学分析 223
参考文献 232