- 作 者：韩九强著
- 出 版 社：西安：西安交通大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787560571317
- 标注页数：327 页
- PDF页数：336 页
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第1章 绪论 1
1.1 机器视觉技术的发展与应用 1
1.2 机器视觉智能组态软件XAVIS 2
第2章 XAVIS入门 3
2.1 软件简介 3
2.2 组态编程 10
第3章 基础操作函数 17
3.1 文件操作 17
3.2 变量操作 20
3.3 程序控制 25
3.4 标示输出 26
第4章 图像处理函数 32
4.1 图像滤波 32
4.2 图像变换 36
4.3 图像融合 46
4.4 阈值分割 48
4.5 直方图处理 52
4.6 连通域处理 53
4.7 形态学处理 54
4.8 仿射变换 58
4.9 参数计算 60
第5章 对象测量函数 64
5.1 对象测量 64
5.2 边缘检测 68
5.3 特征检测 71
第6章 模式识别函数 77
6.1 目标匹配 77
6.2 目标识别 82
6.3 目标跟踪 88
6.4 机器学习 90
第7章 硬件操作函数 92
7.1 工业相机 92
7.2 智能相机 93
7.3 教学机器人 96
7.4 工业机器人 99
第8章 图像处理实例 103
8.1 特征提取 103
8.2 图像增强 105
8.3 图像分割 107
8.4 图形拟合 110
第9章 图像测量实例 114
9.1 线段测量 114
9.2 面积测量 121
9.3 角度测量 126
第10章 目标检测实例 129
10.1 图像特征检测 129
10.2 缺陷检测 135
第11章 模式识别实例 146
11.1 图形识别 146
11.2 字符识别 158
第12章 目标跟踪实例 182
12.1 实时图像采集 182
12.2 目标跟踪 183
12.3 三维重构 188
第13章 基于C/C＋＋的XAVIS库函数扩充 191
13.1 自定义库函数接口 191
13.2 自定义库函数算法 192
13.3 自定义库函数导入 198
13.4 自定义灰度变换库函数 202
13.5 自定义图像细化库函数 206
13.6 自定义灰度均值测量库函数 208
第14章 基于智能相机的实验系统及工业应用 212
14.1 智能相机实验系统简介 212
14.2 工件尺寸测量实验案例 214
14.3 形状识别分类实验案例 216
14.4 药品分装缺陷检测工业应用案例 217
14.5 集装箱字符识别工业应用案例 220
14.6 磁环缺陷检测工业应用案例 222
第15章 群机器人物联网智动化系统教学实验平台 226
15.1 群机器人物联网智动化系统教学实验平台简介 226
15.2 视觉机器人教学实验平台简介 229
15.3 多工件单工位智能转移实验案例 250
15.4 机器人自主智能装配实验案例 260
15.5 群机器人虚拟制造实验案例 272
15.6 双机器人协同智能装配实验案例 280
第16章 机器学习 288
16.1 机器学习简介 288
16.2 神经元 289
16.3 机器人象棋对决协同实验案例 294
16.4 机器人麻将博弈实验案例 308
第17章 工业机器人及应用 316
17.1 工业机器人 316
17.2 工业机器人自主装配实验案例 318
参考文献 327