计算机控制技术

第一章 绪论 1

第一节 计算机控制系统的基本概念 1

第二节 计算机控制系统的组成 2

第三节 计算机控制系统的分类 5

第四节 计算机控制系统的发展 10

第二章 过程通道配置与数字信号处理 13

第一节 信号变换 13

第二节 过程通道的硬件选型 16

第三节 过程通道抗干扰技术 22

第四节 过程通道数字滤波技术 27

第五节 线性化处理技术 30

第六节 标度变换技术 34

第三章 计算机控制系统分析 35

第一节 计算机控制系统的数学模型 35

第二节 计算机控制系统的稳定性分析 41

第三节 离散控制系统的稳态特性分析 43

第四节 离散控制系统的动态特性分析 45

第五节 计算机控制系统的频率特性分析 47

第四章 数字PID控制器设计 50

第一节 标准数字PID控制算法 50

第二节 改进的PID算法 54

第三节 数字PID控制工程实现的一些问题 60

第四节 PID参数整定方法 63

第五章 数字控制器的连续系统方法设计 69

第一节 连续系统方法设计数字控制器的原理 69

第二节 数值积分法 70

第三节 零极点匹配法 77

第四节 等效保持算法 79

第五节 设计举例 80

第六节 各种方法的比较 82

第六章 数字控制器的直接设计 83

第一节 系统性能指标与Z域极、零点的关系 83

第二节 Z平面上的根轨迹法 88

第三节 用解析法进行数字控制器设计 93

第四节 最少拍控制系统的设计 96

第五节 最少拍无波纹控制系统的设计 101

第六节 非最少的有限拍控制 103

第七节 惯性因子法 104

第八节 大林算法 105

第七章 复杂数字控制器设计 110

第一节 串级控制 110

第二节 前馈控制 114

第三节 史密斯（Smith）预估控制 116

第四节 比值控制 118

第八章 数字控制器的状态空间法设计 121

第一节 线性定常离散系统的状态空间描述 121

第二节 线性定常离散系统的状态空间分析 127

第三节 极点配置 130

第四节 带状态观测器的状态反馈系统设计 134

第九章 集散控制系统 137

第一节 DCS的产生与发展 137

第二节 DCS的体系结构 141

第三节 WebFleld JX-300XP控制系统 144

第十章 现场总线控制系统 157

第一节 现场总线控制系统的基本概念 157

第二节 现场总线的体系结构 158

第三节 现场总线智能仪表 159

第四节 现场总线控制系统的特点与优势 161

第五节 几种典型的现场总线 163

第六节 工业以太网与实时以太网简介 170

第七节 现场总线的主要产品 177

第十一章 计算机控制系统实例 179

第一节 锅炉计算机控制系统 179

第二节 钢筋卷绕控制系统 185

第三节 无人靶机单片机控制系统 193

第四节 智能家居控制系统 196

参考文献 200