- 作 者：安宗权著
- 出 版 社：西安：西安电子科技大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787560647869
- 标注页数：136 页
- PDF页数：145 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源145 ≥136页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一部分 学前自我评价 1
第二部分 工业机器人操作与编程安全规范 3
一、安全使用须知 4
二、安全操作规程 6
三、安全 7
四、安全承诺书 7
第三部分 工业机器人操作与编程 8
项目1 熟悉操作界面 9
一、教学目标 9
二、教学内容与时间安排 9
三、实训工具与器材准备 9
四、电控柜面板按钮功能介绍 10
五、示教器介绍 10
六、自我评价 18
七、评分表 18
项目2 手动操作机器人 19
一、教学目标 19
二、教学内容与时间安排 19
三、实训工具、器材与知识准备 19
四、实训步骤 25
五、自我评价 27
六、评分表 27
项目3 程序创建与循环执行 28
一、教学目标 28
二、教学内容与时间安排 28
三、实训工具、器材与知识准备 28
四、实训步骤 29
五、自我评价 33
六、评分表 33
项目4 执行测试程序 34
一、教学目标 34
二、教学内容与时间安排 34
三、实训工具与器材准备 34
四、实训步骤 34
五、自我评价 37
六、评分表 37
项目5 零点标定 38
一、教学目标 38
二、教学内容与时间安排 38
三、实训工具、器材与知识准备 38
四、实训步骤 39
五、自我评价 42
六、评分表 42
项目6 工具坐标系标定 43
一、教学目标 43
二、教学内容与时间安排 43
三、实训工具、器材与知识准备 43
四、实训步骤 44
五、自我评价 48
六、评分表 48
项目7 工件坐标系标定 49
一、教学目标 49
二、教学内容与时间安排 49
三、实训工具与器材准备 49
四、实训步骤 49
五、自我评价 53
六、评分表 53
项目8 沿轨迹运行和轨迹逼近 54
一、教学目标 54
二、教学内容与时间安排 54
三、实训工具、器材与知识准备 54
四、实训步骤 56
五、自我评价 65
六、评分表 65
项目9 轨迹规划 66
一、教学目标 66
二、教学内容与时间安排 66
三、实训工具、器材与知识准备 66
四、实训步骤 68
五、自我评价 75
六、评分表 76
项目10 搬运 77
一、教学目标 77
二、教学内容与时间安排 77
三、实训工具与器材准备 77
四、实训步骤 78
五、自我评价 85
六、评分表 86
项目11 码垛 87
一、教学目标 87
二、教学内容与时间安排 87
三、实训工具与器材准备 87
四、实训步骤 87
五、自我评价 97
六、评分表 97
项目12 拆垛 100
一、教学目标 100
二、教学内容与时间安排 100
三、实训工具与器材准备 100
四、实训步骤 101
五、自我评价 111
六、评分表 112
项目13 焊接 114
一、教学目标 114
二、教学内容与时间安排 114
三、实训工具与器材准备 114
四、实训步骤 115
五、自我评价 119
六、评分表 119
项目14 加工上下料 120
一、教学目标 120
二、教学内容与时间安排 120
三、实训工具与器材准备 120
四、实训步骤 121
五、自我评价 134
六、评分表 134
第四部分 学后自我评估 136