- 作 者：安宗权著
- 出 版 社：西安：西安电子科技大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787560647869
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第一部分 学前自我评价 1
第二部分 工业机器人操作与编程安全规范 3
一、安全使用须知 4
二、安全操作规程 6
三、安全 7
四、安全承诺书 7
第三部分 工业机器人操作与编程 8
项目1 熟悉操作界面 9
一、教学目标 9
二、教学内容与时间安排 9
三、实训工具与器材准备 9
四、电控柜面板按钮功能介绍 10
五、示教器介绍 10
六、自我评价 18
七、评分表 18
项目2 手动操作机器人 19
一、教学目标 19
二、教学内容与时间安排 19
三、实训工具、器材与知识准备 19
四、实训步骤 25
五、自我评价 27
六、评分表 27
项目3 程序创建与循环执行 28
一、教学目标 28
二、教学内容与时间安排 28
三、实训工具、器材与知识准备 28
四、实训步骤 29
五、自我评价 33
六、评分表 33
项目4 执行测试程序 34
一、教学目标 34
二、教学内容与时间安排 34
三、实训工具与器材准备 34
四、实训步骤 34
五、自我评价 37
六、评分表 37
项目5 零点标定 38
一、教学目标 38
二、教学内容与时间安排 38
三、实训工具、器材与知识准备 38
四、实训步骤 39
五、自我评价 42
六、评分表 42
项目6 工具坐标系标定 43
一、教学目标 43
二、教学内容与时间安排 43
三、实训工具、器材与知识准备 43
四、实训步骤 44
五、自我评价 48
六、评分表 48
项目7 工件坐标系标定 49
一、教学目标 49
二、教学内容与时间安排 49
三、实训工具与器材准备 49
四、实训步骤 49
五、自我评价 53
六、评分表 53
项目8 沿轨迹运行和轨迹逼近 54
一、教学目标 54
二、教学内容与时间安排 54
三、实训工具、器材与知识准备 54
四、实训步骤 56
五、自我评价 65
六、评分表 65
项目9 轨迹规划 66
一、教学目标 66
二、教学内容与时间安排 66
三、实训工具、器材与知识准备 66
四、实训步骤 68
五、自我评价 75
六、评分表 76
项目10 搬运 77
一、教学目标 77
二、教学内容与时间安排 77
三、实训工具与器材准备 77
四、实训步骤 78
五、自我评价 85
六、评分表 86
项目11 码垛 87
一、教学目标 87
二、教学内容与时间安排 87
三、实训工具与器材准备 87
四、实训步骤 87
五、自我评价 97
六、评分表 97
项目12 拆垛 100
一、教学目标 100
二、教学内容与时间安排 100
三、实训工具与器材准备 100
四、实训步骤 101
五、自我评价 111
六、评分表 112
项目13 焊接 114
一、教学目标 114
二、教学内容与时间安排 114
三、实训工具与器材准备 114
四、实训步骤 115
五、自我评价 119
六、评分表 119
项目14 加工上下料 120
一、教学目标 120
二、教学内容与时间安排 120
三、实训工具与器材准备 120
四、实训步骤 121
五、自我评价 134
六、评分表 134
第四部分 学后自我评估 136