- 作 者：胡玉玲主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：9787111241621
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第1章 自动控制的基本概念 1
控制系统的基本概念 1
自动控制系统的控制方式 2
自动控制系统的分类 2
控制系统的性能要求 3
本章重点与难点 4
习题与解答 4
习题精选与详解 7
第2章 控制系统的数学模型 11
列写系统微分方程的一般方法 11
非线性数学模型的线性化 11
传递函数 12
框图和系统的传递函数 13
信号流图和梅逊公式的应用 17
本章重点与难点 17
习题与解答 18
习题精选与详解 28
第3章 控制系统的时域分析法 38
典型的输入信号 38
一阶系统的时域分析 40
二阶系统的时域分析 41
高阶系统的时域分析 42
线性定常系统的稳定性分析 43
劳斯稳定判据 44
控制系统的稳态误差 45
本章重点与难点 47
习题与解答 47
习题精选与详解 55
第4章 根轨迹法 62
根轨迹的基本概念 62
绘制根轨迹的基本规则 63
参量根轨迹的绘制 65
非最小相位系统的根轨迹 66
用根轨迹分析控制系统 67
本章重点与难点 68
习题与解答 69
习题精选与详解 85
第5章 频域响应法 95
频率特性 95
对数坐标图与极坐标图 96
系统开环频率特性 100
乃奎斯特稳定判据 103
相对稳定性分析 104
频域性能指标与时域性能指标间的关系 105
本章重点与难点 106
习题与解答 106
习题精选与详解 133
第6章 控制系统的校正 144
引言 144
超前校正 147
滞后校正 149
滞后-超前校正 150
本章重点与难点 151
习题与解答 152
习题精选与详解 164
第7章 PID控制与鲁棒控制 178
PID控制及其参数的调整 178
控制系统的鲁棒性和灵敏度 179
控制系统的鲁棒性分析 180
鲁棒控制系统的设计 181
本章重点与难点 182
习题与解答 182
习题精选与详解 186
第8章 离散控制系统 192
引言 192
信号的采样与复现 192
z变换与z反变换 193
脉冲传递函数 194
差分方程 195
离散控制系统的性能分析 195
本章重点与难点 197
习题与解答 200
习题精选与详解 208
第9章 状态空间法 218
控制系统数学模型 218
线性控制系统的运动分析 221
控制系统的能控性和能观测性 222
控制系统的稳定性 224
线性定常系统的综合 225
本章重点与难点 226
习题与解答 226
习题精选与详解 254
第10章 非线性控制系统 266
非线性系统的概述 266
非线性元件的描述函数 268
用描述函数分析非线性控制系统 269
相轨迹 270
奇点和极限环 272
本章重点与难点 274
习题与解答 274
习题精选与详解 284
参考文献 291