普通高等院校“十三五”规划教材 普通高等院校机械类精品教材 机械原理 第3版

第1篇 总论 1

第1章 绪论 1

1.1 机械原理课程的研究对象 1

1.2 机械原理课程的主要内容和学习方法 5

1.3 机械原理课程的地位和作用 7

第2篇机构的组成和分析 9

第2章 机构的组成及结构分析 9

2.1 研究机构结构的目的 9

2.2 机构的组成及其运动简图的绘制 10

2.3 平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件 16

2.4 平面机构的高副低代、结构分析和组成原理 21

本章重点、难点及知识拓展 26

思考题与习题 27

第3章 平面机构的运动分析 31

3.1 机构运动分析的目的和方法 31

3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 32

3.3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 35

3.4 用解析法作机构的运动分析 39

本章重点、难点及知识拓展 50

思考题与习题 50

第4章 平面机构的力分析 54

4.1 概述 54

4.2 运动副中摩擦力的确定 55

4.3 不考虑摩擦时机构的力分析 59

4.4 考虑摩擦时机构的力分析 65

4.5 机械的效率与自锁 67

4.6 提高机械效率的途径 74

4.7 摩擦在机械中的应用 74

本章重点、难点及知识拓展 76

思考题与习题 77

第3篇常用机构及其设计 81

第5章 平面连杆机构及其设计 81

5.1 概述 81

5.2 平面连杆机构的基本类型及其演化 82

5.3 平面连杆机构的工作特性 89

5.4 平面四杆机构的设计 96

本章重点、难点及知识拓展 111

思考题与习题 111

第6章 凸轮机构及其设计 115

6.1 凸轮机构的类型及应用 115

6.2 从动件的运动规律设计 118

6.3 凸轮轮廓曲线的设计 124

6.4 凸轮机构基本尺寸的设计 133

本章重点、难点及知识拓展 141

思考题与习题 142

第7章 齿轮机构及其设计 145

7.1 齿轮机构的应用和分类 145

7.2 渐开线齿轮的齿廓与啮合特性 147

7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 153

7.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 157

7.5 渐开线齿廓的加工 163

7.6 变位齿轮传动 169

7.7 斜齿圆柱齿轮传动 175

7.8 直齿圆锥齿轮机构 180

7.9 蜗杆机构 184

本章重点、难点及知识拓展 188

思考题与习题 189

第8章 轮系及其设计 192

8.1 轮系及其分类 192

8.2 定轴轮系及其传动比 194

8.3 周转轮系及其传动比 198

8.4 复合轮系及其传动比 201

8.5 轮系的功用 203

8.6 行星轮系的类型选择及设计 206

8.7 其他类型的行星传动简介 210

本章重点、难点及知识拓展 213

思考题与习题 213

第9章 其他常用机构 216

9.1 棘轮机构 216

9.2 槽轮机构 222

9.3 不完全齿轮机构 227

9.4 螺旋机构 229

9.5 万向联轴节 233

本章重点、难点及知识拓展 235

思考题与习题 236

第4篇机械系统的动力学 239

第10章 机械系统的运转及其速度波动的调节 239

10.1 概述 239

10.2 机械的运动方程 243

10.3 机械系统运动方程的建立及其求解 247

10.4 机械系统速度波动的调节 251

本章重点、难点及知识拓展 258

思考题与习题 259

第11章 机械的平衡 263

11.1 机械平衡概述 263

11.2 刚性转子的平衡 264

11.3 刚性转子的平衡实验 268

11.4 机构的平衡 270

本章重点、难点及知识拓展 275

思考题与习题 276

第5篇 机械系统运动的方案设计和创新设计 279

第12章 机械系统运动方案设计 279

12.1 概述 279

12.2 组合机构的创新设计 281

12.3 机构选型 289

12.4 机构系统运动循环图及其类型 292

12.5 机械运动方案设计 294

12.6 机械运动方案的评价体系和评价方法 300

本章重点、难点及知识拓展 303

思考题与习题 304

第13章 创新设计与TRIZ理论 307

13.1 常规设计与创新设计 307

13.2 创造性思维 309

13.3 创新设计的基本原理 313

13.4 TRIZ与创新思维 315

附录A 阿奇舒勒矛盾矩阵表 328

参考文献 340