- 作 者：杨俊起著
- 出 版 社：北京：煤炭工业出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787502065294
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1 绪论 1
1.1 未知输入观测器的提出和发展 1
1.2 基于未知输入观测器理论的故障诊断 2
1.3 基于观测器理论的混沌系统同步及保密通信 12
1.4 有待解决的问题及其发展趋势 13
1.5 本书主要内容 17
1.6 符号约定 17
参考文献 18
2 输出扰动线性系统UIO设计 31
2.1 引言 31
2.2 系统描述与增广系统构造 32
2.3 不匹配条件下未知输入观测器设计 35
2.4 仿真实例 44
2.5 小结 56
参考文献 56
3 不确定线性系统执行器和传感器故障诊断 58
3.1 引言 58
3.2 系统描述与重要引理 59
3.3 基于鲁棒滑模UIO的故障检测和隔离 61
3.4 基于鲁棒滑模UIO的故障重构 70
3.5 实例仿真 73
3.6 小结 85
参考文献 86
4 输出扰动非线性系统UIO设计 89
4.1 引言 89
4.2 系统描述与引理 90
4.3 基于自适应滑模观测器的状态估计 91
4.4 实例仿真 99
4.5 小结 104
参考文献 105
5 非线性系统执行器和传感器故障诊断 106
5.1 引言 106
5.2 系统描述与假设 106
5.3 基于高增益观测器的故障检测和隔离 107
5.4 实例仿真 121
5.5 小结 128
参考文献 129
6 UIO在混沌同步及保密通信中的应用 130
6.1 引言 130
6.2 问题描述 131
6.3 基于降维观测器的混沌系统同步 132
6.4 混沌同步与保密通信机制 136
6.5 实例仿真 141
6.6 小结 148
参考文献 148