- 作 者：刘汉义主编
- 出 版 社：西安：西安电子科技大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787560648798
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第1章 先修课程基本知识摘要 1
1.1 矢量算法 1
1.2 质点运动学 5
1.3 刚体的转动 20
1.4 牛顿定律 28
1.5 转动定律 33
1.6 动量 37
1.7 动能 40
1.8 动量矩 43
1.9 小结 54
习题 55
第2章 刚体的平面运动 64
2.1 刚体平面运动的运动方程 64
2.2 刚体平面运动的速度 65
2.3 刚体平面运动的加速度 68
习题 93
第3章 点的复合运动 103
3.1 点的复合运动的基本概念 103
3.2 点的速度合成定理 104
3.3 点的加速度合成定理 106
习题 123
第4章 几何静力学 132
4.1 静力学基本概念 132
4.2 力系的简化 136
4.3 受力分析与刚体平衡 142
4.4 平面力系的平衡方程 154
4.5 考虑摩擦的平衡问题 160
习题 174
第5章 分析静力学 192
5.1 约束及其分类 192
5.2 虚位移 193
5.3 虚功 195
5.4 广义坐标形式的虚功 197
5.5 势力场中的平衡方程 198
习题 215
第6章 刚体的平动与转动定理 218
6.1 刚体的运动微分方程 218
6.2 刚体的定轴转动微分方程 223
习题 231
第7章 刚体的动量和动能定理 236
7.1 质点与质点系的动量定理 236
7.2 质点和质点系的动量矩定理 238
7.3 刚体平面运动的动量和动量矩定理 240
7.4 功能原理 254
7.5 碰撞 272
习题 285
参考文献 296