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- 作 者：野辺，継男
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787111594994
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第1章 美国NHTSA关于自动驾驶的提议 1
1-1 提议的定位 2
1-2 NHTSA的自动化水平定义 10
1-3 NHTSA的自动化研究项目 19
1-4 无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则 24
1-5 人为因素研究的重要性（对NHTSA资料的补充） 29
第2章 ICT如何为自动驾驶的实现做出贡献 41
2-1 人类视角所见“自动驾驶”与“普通驾驶”的本质区别 42
2-2 SLAM的应用 61
2-3 识别外部环境，预测物体运动 71
2-4 规划无碰撞路径 73
第3章 自动驾驶所必需的图像技术及人工智能 75
3-1 各类传感器的技术动向与未来预测 76
3-2 图像识别技术 84
3-3 什么是机器学习和深度学习 86
3-4 自动驾驶的适用范围和必要的智能判断 92
3-5 机器学习与自动驾驶 94
第4章 实现自动驾驶所面临的课题 101
4-1 网络安全的风险与对策 102
4-2 隐私保护问题与对策 113
4-3 全球化竞争中是否能取胜 117