深入理解ICT与自动驾驶

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第1章美国NHTSA关于自动驾驶的提议 1

1-1 提议的定位 2

1-2 NHTSA的自动化水平定义 10

1-3 NHTSA的自动化研究项目 19

1-4 无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则 24

1-5 人为因素研究的重要性（对NHTSA资料的补充） 29

第2章 ICT如何为自动驾驶的实现做出贡献 41

2-1 人类视角所见“自动驾驶”与“普通驾驶”的本质区别 42

2-2 SLAM的应用 61

2-3 识别外部环境，预测物体运动 71

2-4 规划无碰撞路径 73

第3章自动驾驶所必需的图像技术及人工智能 75

3-1 各类传感器的技术动向与未来预测 76

3-2 图像识别技术 84

3-3 什么是机器学习和深度学习 86

3-4 自动驾驶的适用范围和必要的智能判断 92

3-5 机器学习与自动驾驶 94

第4章实现自动驾驶所面临的课题 101

4-1 网络安全的风险与对策 102

4-2 隐私保护问题与对策 113

4-3 全球化竞争中是否能取胜 117