- 作 者：陈建平，范钦珊主编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787040491357
- 标注页数：479 页
- PDF页数：499 页
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绪论 1
第1章 静力学概念与物体受力分析 4
1-1 静力学模型概述 4
1-2 静力学公理 7
1-3 工程常见约束与约束力 10
1-4 受力分析 14
1-5 本章讨论与小结 18
习题 20
第2章 力系的等效与简化 24
2-1 力矩概念的扩展和延伸 24
2-2 力偶及其性质 27
2-3 力系的简化 32
2-4 本章讨论与小结 36
习题 39
第3章 力系的平衡 48
3-1 力系的平衡条件 48
3-2 一般力系的平衡方程 48
3-3 单个刚体的平衡问题 50
3-4 简单多刚体系统的平衡问题 53
3-5 承受空间力系的刚体平衡问题 56
3-6 超静定平衡问题 59
3-7 本章讨论与小结 60
习题 67
第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题 77
4-1 平面静定桁架的静力分析 77
4-2 考虑摩擦的平衡问题 81
4-3 本章讨论与小结 100
习题 104
第5章 点的复合运动学 112
5-1 点的一般运动描述 112
5-2 点的复合运动的概念 119
5-3 点的速度合成定理 122
5-4 点的加速度合成定理 126
5-5 本章讨论与小结 137
习题 140
第6章 刚体平面运动学 146
6-1 刚体平面运动方程 146
6-2 平面运动分解为平移和转动 149
6-3 平面图形上各点的速度分析 151
6-4 平面图形上各点的加速度分析 157
6-5 平面运动分解为转动和转动 162
6-6 本章讨论与小结 165
习题 167
第7章 刚体空间运动学 174
7-1 刚体定点运动的描述 174
7-2 刚体定点运动的角速度和角加速度 176
7-3 刚体绕相交轴转动的角速度合成 178
7-4 定点转动刚体上各点的速度和加速度分析 181
7-5 刚体空间一般运动学 183
7-6 本章讨论与小结 185
习题 187
第8章 质点系动力学普遍定理 189
8-1 引言 189
8-2 质点系动量定理 192
8-3 质点系对定点的动量矩定理 200
8-4 质点系对质心的动量矩定理 203
8-5 质点系动能定理 205
8-6 质点系动力学普遍定理在定常质量流中的应用 219
8-7 质点系动力学普遍定理综合应用 223
8-8 本章讨论与小结 227
习题 234
第9章 刚体动力学 243
9-1 刚体定轴转动动力学方程 243
9-2 刚体平面运动动力学方程 245
9-3 简单刚体系统动力学 251
9-4 陀螺近似动力学 256
9-5 本章讨论与小结 261
习题 262
第10章 刚体碰撞问题 269
10-1 碰撞的力学特征与模型 269
10-2 恢复因数 271
10-3 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 276
10-4 突加约束问题与撞击中心 281
10-5 本章讨论与小结 285
习题 288
第11章 达朗贝尔原理 292
11-1 质点的达朗贝尔原理 292
11-2 质点系的达朗贝尔原理 295
11-3 刚体惯性力系的简化 295
11-4 本章讨论与小结 305
习题 309
第12章 分析静力学 314
12-1 刚体静力学与分析静力学比较 314
12-2 分析力学的基本概念 316
12-3 虚位移原理 323
12-4 势能驻值定理与最小势能原理 328
12-5 本章讨论与小结 332
习题 335
第13章 分析动力学基础 340
13-1 引言 340
13-2 动力学普遍方程 342
13-3 拉格朗日第一类方程 345
13-4 拉格朗日第二类方程 347
13-5 本章讨论与小结 356
习题 360
第14章 非惯性系质点动力学与离散系统的振动 365
14-1 非惯性系质点动力学 365
14-2 振动的概念与振动微分方程 372
14-3 单自由度线性系统的自由振动 376
14-4 单自由度线性系统的受迫振动 383
14-5 本章讨论与小结 391
习题 397
第15章 运动学和动力学计算机辅助分析 405
15-1 瞬时分析与过程分析 405
15-2 单个刚体的加速度分析通用子模型 406
15-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型 411
15-4 基于MATLAB/Simulink的运动学过程分析示例 416
15-5 单个刚体的动力学分析通用子模型 421
15-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型 426
15-7 基于MATLAB/Simulink的动力学过程分析示例 439
15-8 本章讨论与小结 443
习题 445
附录A MATLAB/Simulink应用基础 447
附录B 习题答案 456
参考文献 473