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- 作 者：李道根主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787560328119
- 标注页数：175 页
- PDF页数：187 页
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第1章 线性系统的状态空间描述 92
引言 92
由输入-输出表达式建立状态空间表达式 95
由方框图建立状态空间表达式 103
由状态空间表达式确定传递函数 104
特征多项式和特征值 105
习题 106
第2章 线性系统的运动分析 109
时不变连续系统 109
时不变离散系统 118
习题 121
第3章 线性系统的能控性和能观测性 123
引言 123
线性连续时间系统的能控性 123
线性连续系统的能观测性 130
离散时间系统的能控性和能观测性 135
能控性、能观测性和传递函数 137
对偶原理 138
结构分解 139
习题 143
第4章 线性系统的状态综合 146
状态反馈和输出反馈 146
利用状态反馈配置极点 147
镇定性 150
状态观测器 151
习题 160
第5章 李雅普诺夫稳定性分析 162
稳定性定义 162
李雅普诺夫第一法 164
李雅普诺夫第二法 166
线性系统的李雅普诺夫法应用 170
题 173
参考文献 175