- 作 者：杨平，翁思义编著
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：9787508380964
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第一章 绪论 1
第一节 引言 1
第二节 反馈控制系统的基本概念 4
第三节 方框图表示法和控制系统组成要素 5
第四节 自动控制系统的分类 6
第五节 自动控制系统的性能分析 10
第六节 自动控制系统的性能要求 12
习题一 13
第二章 控制系统的数学模型 15
第一节 引言 15
第二节 微分方程、传递函数和阶跃响应 15
第三节 机理分析建模方法 17
第四节 典型环节的动态特性 23
第五节 方框图等效转换和信号流图 37
第六节 状态空间模型及求解 45
第七节 实验建模方法 49
习题二 55
第三章 控制系统的时域分析 59
第一节 引言 59
第二节 时域性能指标 59
第三节 一阶系统的时域分析 62
第四节 二阶系统的时域分析 65
第五节 高阶系统的动态响应及简化分析 72
第六节 零极点分布对系统动态响应的影响 76
第七节 控制系统的稳定性与代数判据 79
第八节 控制系统的稳态误差分析及误差系数 88
习题三 94
第四章 控制系统设计导论及时域设计 97
第一节 引言 97
第二节 系统结构设计 99
第三节 控制规律选择 101
第四节 控制器参数整定 105
第五节 串级控制系统 107
第六节 前馈控制系统 109
第七节 迟延补偿控制系统 112
习题四 113
第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 114
第一节 引言 114
第二节 根轨迹的基本概念 114
第三节 绘制根轨迹图的规则和方法 117
第四节 控制系统的根轨迹分析与设计 129
习题五 134
第六章 控制系统的频域分析与设计 136
第一节 引言 136
第二节 频率特性的基本概念 136
第三节 频率特性的极坐标图 137
第四节 频率特性的对数坐标图 143
第五节 控制系统的奈氏图分析 152
第六节 控制系统的伯德图分析 159
第七节 闭环系统频率特性分析 164
第八节 控制系统的频域设计 165
习题六 171
第七章 离散控制系统的分析与设计 174
第一节 引言 174
第二节 连续信号的采样和复现 175
第三节 离散控制系统的数学模型 178
第四节 离散控制系统的性能分析 184
第五节 离散控制系统的设计 193
习题七 202
第八章 非线性控制系统的分析 205
第一节 引言 205
第二节 非线性系统的描述函数分析 211
第三节 非线性控制系统的相平面分析 221
习题八 234
附录A 拉普拉斯变换表及定理 237
附录B 用拉氏变换求解微分方程 239
附录C Z变换表及定理 241
附录D Z反变换解算 243
附录E 典型系统的根轨迹图 245
附录F 习题参考答案 246
参考文献 261