- 作 者：王鸿钰编著
- 出 版 社：上海：同济大学出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7560803938
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前言页 1
第一章 步进电机 1
1-1 磁阻式步进电机 2
1-2 永磁式步进电机 7
1-3 混合式步进电机 9
1-4 特种步进电机 12
第二章 静转矩特性 15
2-1 静转矩特性 15
2-2 由负载转矩引起的位置误差 17
2-3 激磁方案的选择 19
2-4 用一组齿轮把负载连接到步进电机 25
2-5 用丝杆把负载连接到步进电机 27
2-6 步进电机系统转动惯量的折算 30
第三章 动态特性 32
3-1 低速区的失步转矩和静转矩之间的关系 33
3-2 高速工作的步进电机 38
3-3 混合式电机的失步转矩/频率特性 40
3-4 磁阻式电机的失步转矩/频率特性 50
3-5 机械谐振与阻尼 59
第四章 驱动电路 71
4-1 单极性驱动电路 72
4-2 双极性驱动电路 74
4-3 双线绕组驱动 76
4-4 高低压驱动 82
4-5 斩波驱动 85
4-6 调频调压驱动 87
4-7 细分驱动 87
4-8 驱动电路性能比较和电路实例 92
第五章 开环控制 96
5-1 启停频率 97
5-2 加速和减速工作 99
5-3 开环控制的实现 106
5-4 加速、减速能力的改进 114
第六章 闭环控制 117
6-1 换相角 118
6-2 转子位置检测 124
6-3 波形检测控制系统实例 131
第七章 以微处理机控制的步进电机系统 136
7-1 开环控制的软件与硬件 137
7-2 以微处理机控制的开环系统 148
7-3 以微机和硬件控制器控制的开环系统 163
7-4 基于微处理机的闭环控制 185
第八章 步进电机参数的测试 191
8-1 转子惯量的测量 191
8-2 电感的测量 196
8-3 步距精度的测量 199
8-4 直流电阻与绕组温升的测量 200
8-5 静态特性的测量 201
8-6 动态特性的测量 202
第九章 步进电机的应用 209
9-1 步进电机的选择 209
9-2 步进电机在电脑打字机中的应用 211
9-3 步进电机在计算机外部设备中的应用 216
9-4 步进电机在数控机床中的应用 224
9-5 步进电机在其他领域的应用 226
参考文献 228