- 作 者：卢志恒著
- 出 版 社：北京：北京师范大学出版社
- 出版年份：1994
- ISBN：7303033157
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绪论 1
第一章 控制系统概论 3
1 控制系统 3
2 状态方程 6
3 矩阵运算 13
4 转移矩阵 25
5 拉普拉斯变换 38
6 传递函数 50
7 方块图 58
8 传递函数系统的实现问题 67
9 可控制性和可观测性 74
习题 83
第二章 反馈控制理论 86
1 线性系统的过渡响应 86
2 反馈控制的意义 96
3 工业控制中的PID调节 110
4 反馈系统的稳态伺服特性 116
5 频率特性 119
6 线性反馈控制系统的稳定性判据 134
7 相对稳定性 145
8 反馈控制系统的补偿 152
习题 158
第三章 最优控制理论 165
1 最小偏差设计准则 166
2 变分原理 171
3 不受限制的动态最优控制 180
4 最优状态调节器 191
5 动态规划和最小值原理 198
习题 213
第四章 非线性系统 217
1 非线性物理过程的一般特征 217
2 非线性环节的描述函数 226
3 相平面分析 240
4 李亚普诺夫稳定性理论 260
习题 279
1 离散系统的状态方程 282
第五章 离散系统 282
2 离散状态方程的z变换 292
习题 300
第六章 随机系统 302
1 随机过程的基本概念 302
2 维纳滤波 313
3 卡尔曼滤波 325
4 随机最优状态调节器 335
5 自适应控制概要 337
习题 345
附录 347
A-1 拉普拉斯变换表 347
A-2 Z变换表 349