异步电动机的矢量变换控制原理及应用

目录 1

第一章 旋转电机中的机电能量转换 1

§1-1 磁能和磁共能 1

§1-2 磁场力和电磁转矩 11

§1-3 交流电机的机电能量转换 24

§1-4 三相异步机的电感和电磁转矩 30

§1-5 三相异步机的磁场和电磁转矩 36

§1-6 直流电机的电磁转矩 50

§1-7 三相异步机的运动方程和动态特性 52

第二章 三相异步机矢量控制的稳态分析 64

§2-1 异步电动机变频调速和矢量控制 64

§2-2 矢量控制的稳态方程式 72

第三章 异步电机的坐标变换和矢量变换 82

§3-1 原型电机的统一方程式 83

§3-2 两相异步机和原型电机间的变换 91

§3-3 变换矩阵及约束条件 99

§3-4 三相异步机和原型电机间的变换 102

§3-5 从静止轴系dq到同步旋转轴系MT的 116

变换 116

§3-6 矢量变换 126

第四章 矢量控制中的磁场定向和基本方程式 152

§4-1 磁场定向原则 152

§4-2 磁场定向坐标中基本方程式 154

§4-3 矢量方程 169

§4-4 转子磁场定向技术 181

§4-5 电机参数变化对磁场定向的影响 193

§4-6 矢量控制电压去耦方程式 204

§4-7 控制系统状态方程式 208

第五章 三相异步电动机矢量变换控制系统中的磁通观测理论 232

§5-1 dq轴系状态方程 233

§5-2 常用的磁通运算法及其存在的问题 237

§5-3 电动机的磁通观测器 241

§5-4 磁通观测器的极点配置方法 245

§5-5 按最小维观测器理论设计磁通观测器 248

§5-6 用磁共能法检测磁通 253

第六章 电机参数变化对系统性能的影响 258

§6-1 三相异步机速度控制系统的仿真模型 258

§6-2 电机参数变化对系统性能影响的分析 262

§6-3 矢量变换速度控制系统 267

第七章 三相异步机调速系统中的谐波转矩和谐波损耗 275

§7-1 三相异步机的电流时间谐波 276

§7-2 谐波转矩对异步机稳态运行性能的影响 293

§7-3 谐波损耗和电机效率的降低 301

§8-1 普通PWM逆变器的工作原理 308

第八章 PWM逆变器的开关模式 308

§8-2 SPWM控制模式的求解方法 316

§8-3 “△”调制法简介 324

§8-4 双极性SPWM逆变器中开关元件延迟导通所引起的振荡效应 326

§8-5 PWM逆变器控制模式优化的一般方法 329

§8-6 磁通轨迹控制的PWM优化方法 345

§8-7 在线优化PWM控制模式 355

§8-8 矢量变换控制系统中的正弦电流控制型逆变器的开关模式 362

§8-9 具有抑制高频谐波及快速电流响应的电流控制型逆变器的PWM控制模式 373

第九章 数控机床的矢量控制驱动系统 385

§9-1 数控机床对驱动系统的要求 385

§9-2 三相异步机矢量变换控制驱动系统 387

§9-3 转子电阻变化的影响 395

§9-4 电动机参数变化的补偿原理和方法 401

§9-5 控制系统的制动原理和方法 412

参考文献 415