- 作 者：邱秉权编
- 出 版 社：北京：中国铁道出版社
- 出版年份：1998
- ISBN：7113030351
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前言页 1
绪言 1
第一章 基本概念 2
1-1 约束、约束方程及其分类 2
1-2 自由度与广义坐标 5
1-3 实位移、可能位移与虚位移 7
小结 12
习题 13
第二章 虚位移原理和达兰贝尔原理 15
2-1 理想约束 15
2-2 虚位移原理 17
2-3 虚位移原理的解析形式、广义力 22
2-4 保守系统的平衡条件 25
2-5 达兰贝尔原理 29
2-6 动力学普遍方程 31
小结 33
习题 35
第三章 完整系统的动力学方程--第二类拉格朗日方程 41
3-1 第二类拉格朗日方程 41
3-2 保守系统中的第二类拉格朗日方程 45
3-3 拉格朗日方程的首次积分 47
3-4 碰撞问题中的拉格朗日方程 51
小结 53
习题 55
第四章 哈密顿正则方程 60
4-1 勒襄德变换 60
4-2 哈密顿正则方程 62
4-3 相空间 66
4-4 哈密顿正则方程的首次积分 68
4-5 罗斯方法 71
4-6 泊松括号与泊松定理 73
小结 77
习题 79
第五章 力学的变分原理 84
5-1 概述 84
5-2 变分法概述 84
5-3 高斯最小约束原理 90
5-4 哈密顿原理 94
小结 102
习题 102
第六章 正则变换和哈密顿--雅科毕方程 106
6-1 正则变换 106
6-2 哈密顿--雅科毕方程 114
6-3 分离变量法 120
小结 125
习题 127
7-1 概述 130
第七章 非完整系统的动力学方程 130
7-2 第一类拉格朗日方程 131
7-3 罗斯方程 139
7-4 阿沛尔方程 145
小结 153
习题 156
8-1 引言 163
8-2 偏速度和偏角速度 163
第八章 动力学中的凯恩方法 163
8-3 凯恩方程 170
8-4 广义主动力 171
8-5 广义惯性力 172
8-6 凯恩方程应用举例 173
小结 178
习题 179
部分习题参考答案 185
主要参考文献 195