- 作 者：苗秀敏，朱金钧编著
- 出 版 社：北京：北京科学技术出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7530417193
- 标注页数：198 页
- PDF页数：204 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源204 ≥198页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一章 自动控制系统概述 1
第一节 自动控制系统的组成 1
第二节 自动控制系统的类型 2
习题与思考题 2
第二章 计算机控制系统概述 3
第一节 计算机控制系统的发展趋势 3
第二节 计算机控制系统的组成 3
第三节 计算机控制系统的类型 4
习题与思考题 7
第三章 计算机控制系统的过程通道与接口 8
第一节 概述 8
第二节 采样原理 9
第三节 通道与接口设计 12
第四节 数字滤波 20
习题与思考题 22
第四章 自动控制原理回顾 23
第一节 线性定常系统的数学模型 23
第二节 线性定常系统的结构图 30
第三节 线性定常系统的稳定性 33
第四节 线性定常系统的性能准则 36
习题与思考题 37
第五章 计算机控制原理 38
第一节 差分方程 38
第二节 Z变换 40
第三节 脉冲传递函数 51
第四节 改进Z变换 55
第五节 离散系统的状态空间表达式 59
第六节 线性离散系统的稳定性分析 73
第七节 性能准则与稳态误差分析 81
习题 86
第六章 计算机控制系统的设计——模拟化设计方法 87
第一节 概述 87
第二节 模拟控制器的离散化方法 88
第三节 PID调节数字化 92
第四节 串级控制系统 104
第五节 前馈控制系统 105
第六节 大纯滞后补偿控制系统 109
第七节 多变量解耦控制系统 113
习题与思考题 124
第七章 计算机控制系统的设计——离散化设计方法 125
第一节 最少拍无纹波随动系统的设计 125
第二节 最小均方误差系统的设计 134
第三节 对象具有纯滞后的计算机控制系统的设计——大林算法 139
习题与思考题 143
第八章 计算机控制系统的设计——状态空间设计法 144
第一节 连续系统状态方程的离散化 144
第二节 可达性、可控性和可观性 146
第三节 用输出反馈实现的最少拍设计 148
第四节 多变量状态反馈控制系统 152
第五节 带状态观测器的闭环控制系统 154
习题与思考题 158
第九章 自校正控制系统 159
第一节 引言 159
第二节 系统辨识与参数估计 160
第三节 最小方差自校正调节器 170
习题与思考题 172
第十章 计算机控制系统应用实例 173
第一节 微型计算机温度控制系统 173
第二节 轧机压下装置控制系统 185
附录一 拉普拉斯变换和Z变换表 192
附录二 标准总线 196