- 作 者：赵国良，姜仁锋编著
- 出 版 社：北京：人民交通出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7114011180
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第一章 概论 1
第一节 自适应控制的由来 1
第二节 自适应控制系统的分类及基本工作原理 3
第三节 自适应控制技术的发展和应用概况 13
第二章 稳定性和超稳定性 17
第一节 李雅普诺夫稳定性 17
第二节 正实函数 29
第三节 超稳定性 40
小结 65
习题 65
第三章 模型参考自适应控制系统 69
第一节 引言 69
第二节 参数局部优化设计方法 74
第三节 稳定性设计方法 85
第四节 超稳定性设计方法 106
第五节 模型参考自适应控制系统的鲁棒性问题 134
第六节 模型参考自适应控制系统数字仿真举例 140
小结 142
习题 143
第四章 参数估计的模型参考方法 145
第一节 连续模型的参数估计 147
第二节 离散模型的参数估计 149
第三节 参数估值的收敛性简介 170
第四节 参数估计数字仿真举例 177
小结 179
习题 180
第五章 参数估计自适应控制系统 181
第一节 确定性等效原理和分离原理 182
第二节 参数估计算法 188
第三节 模型跟随参数估计自适应控制系统 202
第四节 最少拍自适应控制系统 215
第五节 最小方差自校正调节 器 230
第六节 广义最小方差自校正控制器 242
第七节 零极点配置自校正控制器 264
第八节 PID自校正控制器 284
第九节 自校正控制器的鲁棒性问题 292
第十节 多输入多输出最小方差自校正调节 器 303
第十一节 多输入多输出广义最小方差自校正控制器 312
第十二节 多输入多输出极点配置自校正调节 器 322
第十三节 参数估计自适应控制系统数字仿真举例 329
小结 331
习题 332
第六章 船舶运动自适应控制系统 334
第一节 船舶运动及其干扰的数学模型 334
第二节 船舶自适应自动操舵仪 346
第三节 船舶自适应减摇鳍控制系统 375
小结 382
附录 383
附录A 李雅普诺夫方程的计算机解法 383
附录B 波波夫积分不等式求解 395
参考文献 401