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- 作 者：谢宗安，张建峡编
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7562103546
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目 录 1
第一部分实验指导 1
实验一KZ-D系统环节特性测定与参数计算 1
实验二 单闭环有静差KZ-D系统静态设计与调试 5
实验三 不可逆双闭环KZ-D系统设计与调试 8
实验四逻辑无环流可逆系统单元调试 11
实验五逻辑无环流可逆调速系统测试 16
实验六错位无环流可逆系统单元调试 19
实验七 错位无环流可逆调速系统测试 23
实验八直流可逆随动系统单元调试 26
实验九直流可逆随动系统测试 29
第二部分读图指导 33
读图一 不可逆KZ-D调速系统（附图1） 33
读图二 逻辑无环流可逆调速系统（附图2） 36
读图三错位无环流可逆调速系统（附图3） 43
读图四 直流可逆位置随动系统（附图4） 49
参考资料 56
附图 56