气压伺服系统

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第一章绪论 1

1-1 概述 1

1-2 气压伺服控制系统的概况 1

1-3 气压伺服系统与液压伺服系统的比较 11

第二章气压伺服系统中的控制元件 13

2-1 概述 13

2-2 气动控制阀的特性 13

2-3 圆柱滑阀的特性分析 16

2-4 喷嘴-挡板阀的特性分析 50

2-5 气压伺服系统中喷嘴挡板机构的动态特性 80

2-6 气压伺服系统中的射流管阀 93

第三章气压控制中的执行机构(元件) 100

3-1 概述 100

3-2 气缸(气压作动筒) 101

3-3 气压马达 125

第四章气压伺服阀 129

4-1 概述 129

4-2 带有弱弹簧补偿的力反馈气压伺服阀理论分析 131

4-3 不带弹簧补偿的力反馈气压伺服阀理论分析 152

4-4 采用弹簧、容器双补偿的力反馈气压伺服阀理论分析 154

4-5 具有补偿特性的力反馈气压伺服阀静特性 168

4-6 有补偿特性的力反馈气压伺服阀的稳定区域 170

4-7 气压伺服阀的响应特性 186

第五章气压伺服系统 193

5-1 概述 193

5-2 阀控型气压伺服控制系统理论分析 193

5-3 活塞偏离中心点位置工作的气压伺服系统的理论分析 213

5-4 气压伺服系统的参数对其工作特性的影响 218

5-5 计算例题 230

主要参考资料 238