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- 作 者：董师予，邹慧君主编
- 出 版 社：上海：同济大学出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7560805256
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第一章 平面机构的结构分析 1
第二章 平面机构的运动分析 21
第三章 平面连杆机构 64
第四章 凸轮机构 84
第五章 齿轮机构 112
第六章 轮系 133
第七章 其它常用机构 149
第八章 机构的组合和选型 165
第九章 平面机构的动力分析和机械的摩擦与效率 176
第十章 机械系统的运转及其速度波动的调节 201
第十一章 机械的平衡 221