理论力学习题解

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目录 1

第一章静力学基础 1

第二章平面汇交力系 8

第三章力矩和平面力偶理论 20

第四章平面一般力系 27

第五章摩擦 47

第六章空间力系 63

第七章平行力系中心和重心 78

第八章点的运动学 83

第九章刚体的基本运动 93

第十章点的合成运动 102

第十一章刚体的平面运动 117

第十二章动力学基本方程 134

第十三章动量定理 148

第十四章动量矩定理 159

第十五章功能原理 173

第十六章达朗伯原理 190

第十七章碰撞 202

第十八章虚位移原理 211

第十九章机械振动基础（一） 220

第二十章质点的相对运动 238

第二十一章动力学普遍方程和拉格朗日方程 251

第二十二章机械振动基础（二） 264

第二十三章陀螺仪理论基础 278