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- 作 者：查浦雷金著；张燮译
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：1956
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目 录 1
论重旋转体在水平面上的运动 1
非全定系统的运动理论的研究，关于简化乘数的定理 17
论面积定理的某种可能的推广，及其在球的滚动问题中的应用 26
论球体在水平面上的滚动 53
关于C．A．查浦雷金的非全定系统的动力学的工作 Л．Н．斯列间斯基 76
原书编者的注解 83