控制理论基础习题集

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目录 1

第一章　自动控制系统的基本原理 1

第二章　拉普拉斯变换在控制理论中的应用 8

第三章　物理系统的数学模型 18

第四章　频率响应分析 51

第五章　线性系统的稳定性分析 77

第六章　控制系统的误差分析和计算 101

第七章　瞬态响应分析 114

第八章　根轨迹法 128

第九章　线性控制系统的设计与校正 140

第十章　离散时间系统和Z变换法 157

第十一章　非线性控制系统 170

第十二章　现代控制理论 183

附录Ⅰ 习题参考答案 213

附录Ⅱ　拉普拉斯变换表 227

附录Ⅲ 机械系统和电气系统的传递函数 229

附录Ⅳ　方块图变换法则 232

附录Ⅴ　常用函数的Z变换表 234

附录Ⅵ　常见的非线性和它们的描述函数 235

附录Ⅶ　M圆和N圆数据表 237

参考文献 238