- 作 者：林其骏主编
- 出 版 社：上海：上海科学技术出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7532323218
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
8
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第一章 绪论 1
1-1 数控与计算机数控 1
1-2 数控系统在机械设备中的应用 2
1-3 数控系统的组成 4
1-4 近年来数控系统的进步 7
1-5 数控技术在机械制造中的应用与发展 9
第二章 微机的结构、原理及模块化设计 12
2-1 微机的硬件结构 12
2-2 单片微机原理 25
2-3 微机总线控制系统的模块化设计 38
第三章 计算机插补软件的设计 49
3-1 插补过程的必要性 49
3-2 逐点比较插补法 50
3-3 数字积分插补法 60
3-4 控制信号的产生和坐标变换 68
3-5 其他插补方法 71
第四章 数控装置中惯性的计算和加、减速时位置的控制 73
4-1 数控机械惯性的计算 73
4-2 等效转动惯量的计算方法 75
4-3 数控装置中加速和制动的控制 78
4-4 步进电机升降速时的位置控制 86
第五章 电气执行元件 92
5-1 直流电动机的调速 92
5-2 感应电动机的变频调速 98
5-3 步进电动机的控制特性 104
第六章 位置检测元件 118
6-1 差动变压器 118
6-2 光栅 120
6-3 感应同步器 123
6-4 磁栅传感器 126
6-5 旋转变压器 129
6-6 光电盘和编码盘 131
第七章 NC和CNC系统的分析和设计 134
7-1 概述 134
7-2 点位系统的控制 135
7-3 廓形系统的控制 138
7-4 计算机数字控制 155
第八章 微机控制机械系统设计实例 161
8-1 装配机器人KAM的机械结构 161
8-2 KAM的控制系统 161
8-3 KAM的操作方式 172
8-4 性能试验和结论 173
参考文献 175