迭代学习控制理论

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第一章　绪论 1

1.1 学习控制技术及发展概况 1

1.2 迭代学习控制研究内容及现状 3

1.3　本书各章简介 5

第二章　迭代学习控制原理 7

第三章　数学准备 10

3.1 泛函分析基础 10

3.2 几个主要数学定理 14

第四章　迭代学习控制收敛性 24

4.1 开环P型学习 24

4.2　开环D型学习 32

4.3 闭环P型学习 36

4.4 闭环D型学习 41

4.5 混合型学习 45

4.6 一类非线性系统的迭代学习收敛性 56

第五章学习速度分析与加速学习算法 62

5.1 开环P型学习律学习速度分析 63

5.2 闭环学习律学习速度分析 72

5.3　加速学习算法 76

第六章　学习控制鲁棒性 81

第七章　初值问题 88

7.1 初值变化率趋于零的问题 88

7.2 初值大偏差时加速学习算法的收敛性 91

第八章　重复学习控制 97

8.1 重复学习控制原理 97

8.2　P型学习律重复学习过程时域分析 99

8.3　D型重复学习过程时域分析 108

第九章　工程应用例子 112

展望 124

参考文献 126