自动控制理论中的根轨迹法

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前言 1

第1章绪论 1

1．根轨迹法的特性及应用范围 1

目录 1

2．有关线性自动控制系统方面的一些必要知识 2

第2章根轨迹法 12

3．零、极点平面 12

4．根轨迹法的构思 16

5．一些简单的例子 20

第3章根轨迹的性质及绘制 24

6．根轨迹的性质 24

7．根轨迹的绘制 30

8．非单环系统 38

9．根轨迹基本性质的证明 46

10．引言 52

第4章按照根轨迹估计过渡特性和频率特性的参数，过渡过程曲线的绘制 52

11．闭环系统零、极点的位置对过渡特性h（t）的影响 59

12．闭环系统零、极点的位置对其频带的影响 70

13．不是施加在系统主输入端的扰动作用 76

第5章自动控制系统的综合 83

14．引言 83

15．微分校正（相位超前校正） 85

16．积分校正 95

17．积分－微分校正 102

18．软反馈 106

19．扰动校正 114

20．自整定系统 119

附录确定多项式根的方法 124

参考文献 128