理论力学习题分析与解答

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第一部分静力学 1

一、基本概念与规律 1

二、平面汇交力系 5

三、平面任意力系 32

四、摩擦 79

五、空间力系 104

六、重心 134

第二部分运动学 143

一、基本概念与规律 143

二、质点运动学 147

三、刚体运动学 198

四、相对运动 225

第三部分动力学 257

一、基本概念与规律 257

二、质点动力学 268

三、质点组动力学 417

四、刚体动力学 470

第四部分分析力学 522

一、基本概念与规律 522

二、虚功原理 527

三、达朗贝尔原理——动力学一般方程 549

四、拉格朗日第二类方程 562

五、哈密顿正则方程 599