- 作 者：金鸿章，李国斌编著
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7118014362
- 标注页数：212 页
- PDF页数：213 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源213 ≥212页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一章 船舶航向控制和自动舵 3
1.1 船舶的航向控制 3
1.2 船舶自动舵 6
1.3 船舶操纵运动的数学模型 10
1.4 自动舵控制原理 18
1.5 船舶操舵响应传递函数的试验确定 26
1.6 自动舵设计中环境扰动的模型及其应用 29
第二章 自动舵控制系统 34
2.1 典型自动舵控制系统 34
2.2 线性自动舵控制系统的设计 40
2.3 非线性自动舵控制系统的设计 45
2.4 自适应操舵仪及其设计中的性能指标 50
2.5 模型参考自适应操舵仪的控制原理 57
2.6 模型参考自适应舵的控制器的设计 61
2.7 航速参与控制的自动舵最优控制系统 71
2.8 航迹跟踪自动舵 74
第三章 船舶横摇运动模型及横摇减摇 84
3.1 船舶线性横摇运动数学模型 84
3.2 船舶在长峰波海浪中的线性横摇 87
3.3 船舶非线性横摇运动数学模型 89
3.4 船舶横摇运动模型参数的试验测定 91
3.5 船舶横摇减摇装置及其评价 93
3.6 横摇减摇的减摇原理与控制规律 97
4.1 减摇鳍的工作原理和水动力设计基础 101
第四章 减摇鳍和减摇水舱 101
4.2 减摇鳍控制系统 110
4.3 典型的减摇鳍控制系统的分析 116
4.4 减摇鳍控制系统PID控制器参数优化及其仿真 124
4.5 减摇鳍变参数最优控制器及其设计 132
4.6 微机减摇鳍及其最优控制系统 140
4.7 减摇鳍控制系统的半实物仿真研究 146
4.8 由横摇阻尼测量减摇鳍的效果 149
4.9 减摇水舱 153
5.1 船舶动力定位控制系统概述 168
第五章 船舶动力定位控制系统 168
5.2 船舶动力定位控制系统的位置基准传感器 171
5.3 船舶动力定位系统中的推力器 177
5.4 动力定位控制系统的控制器 179
5.5 船舶动力定位最优控制系统 189
第六章 船舶特种装置控制系统综述 196
6.1 减摇舵的工作原理和系统组成 196
6.2 水翼艇可控水翼控制系统简介 199
6.3 船舶运动的综合控制 203
6.4 船舶特种装置控制系统 210
参考文献 211