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- 作 者：贾沛璋，朱征桃编著
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：1984
- ISBN：15031·609
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第一章 卡尔曼滤波 1
1 无偏最小方差估计 1
2 最小二乘估计 16
3 卡尔曼滤波 33
4 有色噪声情形下的卡尔曼滤波 46
第二章 卡尔曼平滑 51
1 预备知识 51
2 卡尔曼平滑 60
3 卡尔曼平滑的应用 75
第三章 推广卡尔曼滤波 88
1 推广卡尔曼滤波及其误差分析 88
2 推广卡尔曼滤波的应用 95
3 单步迭代滤波 120
4 二阶滤波 124
第四章 简化的卡尔曼滤波方法 129
1 推广卡尔曼滤波的计算量分析 129
2 分段循环卡尔曼滤波 133
3 解耦卡尔曼滤波 137
4 对再入目标弹道测定的应用 144
第五章 自适应滤波 172
1 自适应滤波原理 172
2 对卫星回收轨道实时测定的应用 185
3 以机动再入目标跟踪的应用 198
4 多项式滤波 213
1 样条函数平滑 229
第六章 有限记忆平滑 229
2 多项式平滑的误差分析 237
3 带模型噪声下的多项式平滑 253
4 残差平方和的统计性质 270
第七章 观测资料中野值的剔除方法 280
1 问题的叙述 280
2 野值剔除方法Ⅰ 289
3 野值剔除方法Ⅱ 295
参考文献 313