机电智能控制工程

第一章 绪论 1

1-1 复杂机电动力学系统与智能控制 2

1-2 机电智能控制技术 4

1-3 智能机器 6

参考文献 8

第二章 机电智能控制工程基本概念 9

2-1 智能、符号智能和技艺智能 9

2-2 控制、智能控制和智能工程 10

2-3 知识及其获取和表示 12

参考文献 13

3-1 机械技术 14

第三章 机械技术和机械知识 14

3-2 机械知识 16

参考文献 23

第四章 典型机电智能控制系统 24

4-1 车削加工刀具磨损状态的智能监控系统 24

4-2 柔性制造单元中零件调度的智能控制 27

4-3 受控上臂假肢的智能控制 29

4-4 机器人柔顺运动的智能控制 30

4-5 计算机数字控制机器的智能化编程 32

4-6 智能化自动仓库 34

4-8 自导引车辆行驶的智能控制 35

4-7 工业智能控制系统 35

4-9 人机型遥控机器人系统 39

参考文献 43

第五章 事物的描述 44

5-1 事物分类及其赋名描述 44

5-2 事物的性状描述 47

5-3 事物的名词短语描述 48

5-4 事物的动作、状态描述 49

5-5 建立有效的描述 50

5-6 描述的强化和推广 56

参考文献 59

第六章 约束及其利用 60

6-1 问题求解中的约束及其利用 61

6-2 自然语言理解和处理中的约束 62

6-3 智能机器人完成作业时的约束及其利用 62

参考文献 64

第七章 搜索与规划 65

7-1 状态与操作 65

7-2 搜索和冲突调解 67

7-3 求解问题的规划 74

参考文献 75

8-1 机械设计和机械设计自动化 76

第八章 机械设计智能工程 76

8-2 机械设计领域知识 79

8-3 机械设计专家系统 82

参考文献 93

第九章 工艺设计智能工程 94

9-1 工艺设计 94

9-2 关于CAPP 96

9-3 零件的描述 97

9-4 工艺知识表示和工艺知识库的建造 110

9-5 工艺设计的推理决策 115

参考文献 117

第十章 装配智能工程 118

10-1 装配作业的目标 118

10-2 主要装配关系 119

10-3 主要装配动作 119

10-4 装配作业的实施 120

10-5 装配是个信息增加过程 121

10-6 人工装配的特点 122

10-7 一些零部件拆卸装配基本规则 123

10-8 产品零件的约束与可拆卸判别 124

10-9 零件的拆卸动作和几何可拆卸性 128

10-10 装配状态的实时感知 129

参考文献 135

第十一章 夹具建造智能工程 136

11-1 传统夹具的主要功能 136

11-2 工件的定位、夹紧规则 137

11-3 受控适应型夹具 140

参考文献 143

第十二章 质量保障智能工程 144

12-1 加工过程监控的必要性 144

12-2 专家监控方式 145

12-3 柔性制造系统中的质量保障机能 145

12-4 刀具极度磨损和破损的智能化监控 147

12-5 智能化视觉监控 151

12-6 软件创成精度 153

12-7 智能化工件几何精度检验方法及步骤的产生 165

12-8 设备的故障诊断和维修 166

参考文献 167

第十三章 智能机器的几个机构学问题 168

13-1 智能机器的无源机构 168

13-2 智能机器的有源机构 171

13-3 智能机器的空间运动执行部分 173

参考文献 181