- 作 者：谈振藩等编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：781007637X
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1 绪论 1
1.1 计算机控制系统 1
1.2 模拟信号的采样和量化 4
1.3 保持器 6
2 线性离散系统的数学描述 10
2.1 线性常系数差分方程 10
2.2 z变换 12
2.3 z传递函数 19
2.4 线性离散系统的稳定性 22
习题 24
3.1 系统的性能指标 25
3 计算机控制系统的常规设计方法 25
3.2 连续与离散传递函数的转换 30
3.3 连续系统设计方法的推广 38
3.4 数字PID控制 43
3.5 直接离散化设计 51
习题 67
4 计算机控制系统的状态空间设计法 69
4.1 计算机控制系统的状态空间描述 69
4.2 计算机控制系统的可控性和可观性 85
4.3 状态反馈与极点配置 93
4.4 状态观测器的设计 96
4.5 调节系统的设计 101
习题 102
5.1 最优控制的基本概念 103
5 计算机最优控制系统 103
5.2 离散二次型性能指标的最优控制 104
5.3 最小调节时间控制 107
5.4 代数黎卡提方程的解 111
习题 113
6 计算机控制系统的实现 115
6.1 控制计算机的硬件组成 115
6.2 计算机的输入、输出转换装置 118
6.3 控制计算机的软件 123
6.4 实现中的几个问题 127
7 计算机的基本接口原理及应用 135
7.1 总线和总线结构 135
7.2 接口的基本概念 138
7.3 IBM-PC机的接口部件 142
7.4 IBM-PC机的输入输出系统及内存分配 144
7.5 可编程并行接口芯片8255A 146
7.6 串行通讯接口电路8251A 154
7.7 可编程定时控制器8253 165
7.8 可编程中断控制器8259A 174
习题 186
8 捷联式惯性导航系统中的计算机控制 187
8.1 系统的工作原理和组成 187
8.2 加速度计再平衡控制系统 189
8.3 陀螺再平衡控制系统 196
8.4 数字脉冲调宽电流产生器 200
8.5 捷联式惯性导航系统中的计算机 203
参考文献 205