- 作 者：北京科技大学（原北京钢铁学院）
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：1979
- ISBN：7040059630
- 标注页数：282 页
- PDF页数：295 页
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运动学 1
引言 1
第一章 点的运动 3
1-1 点的直线运动 3
1-2 点的平面曲线运动 13
小结 27
思考题 28
习题 29
第二章 刚体的基本运动 32
2-1 刚体的平动 32
2-2 刚体绕定轴转动 34
2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 39
2-4 定轴轮系的传动比 43
小结 49
思考题 49
习题 50
第三章 点的合成运动 55
3-1 点的合成运动的概念 55
3-2 点的速度合成定理 57
3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 62
小结 68
思考题 68
习题 70
第四章 刚体的平面运动 76
4-1 刚体平面运动概述 76
4-2 平面运动分解为平动与转动 77
4-3 平面图形上各点的速度 79
4-4 平面图形上各点的加速度 88
小结 90
思考题 91
习题 93
动力学 99
引言 99
5-1 动力学的基本定律 101
第五章 质点的运动微分方程 101
5-2 质点的运动微分方程 104
小结 115
思考题 116
习题 116
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 120
6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 120
6-2 转动惯量 122
小结 132
思考题 133
习题 133
7-1 惯性力的概念 137
第七章 达朗伯原理 137
7-2 达朗伯原理 140
7-3 刚体惯性力系的简化 146
7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算 155
小结 159
思考题 161
习题 162
第八章 动能定理 170
8-1 力的功 170
8-2 质点的动能定理 176
8-3 质点系的动能定理 180
8-4 功率和功率方程 187
8-5 构件受冲击时的应力和变形计算 192
小结 195
思考题 197
习题 199
第九章 动量定理和动量矩定理 207
9-1 动量定理 207
9-2 质心运动定理 216
9-3 动量矩定理 220
小结 226
思考题 226
习题 227
10-1 工程中的振动问题 232
第十章 振动 232
10-2 质点的自由振动 234
10-3 质点的阻尼振动 240
10-4 质点的受迫振动 243
10-5 构件在受迫振动时的应力计算 254
10-6 振动的消除和利用 257
小结 262
思考题 264
习题 265
第一章 点的运动 272
第二章 刚体的基本运动 272
附录一 运动学和动力学习题答案 272
第三章 点的合成运动 273
第四章 刚体的平面运动 274
第五章 质点的运动微分方程 274
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 275
第七章 达朗伯原理 275
第八章 动能定理 276
第九章 动量定理和动量矩定理 277
第十章 振动 278
附录二 国际制词冠表 280
附录三 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表 281