机械工程中的几何仿真、建模与求解

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第一章一般常识 1

1-1 几何仿真、建模与求解技术简介 1

1-2 几何仿真、建模与求解技术的程序 3

1-3 仿真方案的确定 5

1-4 坐标系选择与坐标变换 8

第二章几何仿真 10

2-1 置工程中的点、直线、平面于坐标系之中 10

第三章几何模型 89

3-1 磨削高精度螺面的通用几何模型 89

3-2 谐波传动设计中的几何模型 95

3-3 麻花钻制造中的几何模型 105

3-4 特种非圆齿轮的建模问题 116

3-5 柔性加工的两个凡例模型 124

3-7 机器人中的几何模型及其应用 143

3-8 有关几何模型的注记 153

第四章模型求解 155

4-1 初值的选取 156

4-2 方法的选取 158

4-3 程序编译技巧 160

4-4 累积误差问题 162

附录几何常识 164

参考文献 179