最优控制的上界法与边际控制法

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第一篇上界法 1

第一章概论 2

1.1 优化问题的提出 2

1.2 多级优化问题 7

1.3 多级优化问题求解方法的发展 8

第二章一级系统 10

2.1 基本概念 10

2.2 主要结果 14

第三章多级系统 25

3.1 基本概念 26

3.2 主要结果 30

3.3 广义极大值原理 34

第四章计算机算法 44

4.1 算法的一般概念 44

4.2 具体算法 47

4.3 实例的计算 51

第五章上界法的进一步研究 73

第二篇边际控制法 76

第六章边际控制 76

6.1 快速控制问题的提法 76

6.2 边际控制的主要结果 79

第七章边际控制法与实例 86

参考文献 89