- 作 者：谭作武等编著
- 出 版 社：北京：北京出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7200016276
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第一章 由旋转运动实现往复运动 1
1-1 用曲柄连杆机构实现往复运动 1
1-2 用凸轮机构实现往复运动 6
1-3 用偏心轮机构实现往复运动 11
第二章 往复电动机的基本概念 17
2-1 分类 17
2-2 基本工作原理 17
2-3 控制方式 21
2-4 主要技术指标 23
2-5 应用实例 26
第三章 往复电动机的数学模型 35
3-1 往复电动机的激磁系统 35
3-2 磁场能量与力 36
3-3 往复电动机的运行方程 44
3-4 往复电动机的状态方程 51
第四章 直线伺服电动机 54
4-1 工作原理和结构分析 54
4-2 动态特性的计算 61
4-3 最佳控制参数的确定 65
4-4 磁场分析 68
4-5 主要尺寸的计算 84
4-6 控制线路 94
4-7 参数测量 100
第五章 振动电动机 107
5-1 典型结构 107
5-2 运行特性的分析 112
5-3 主要参数的选择 116
5-4 动圈尺寸的计算 118
5-5 控制线路 122
第六章 有限转角力矩电动机 127
6-1 典型结构 127
6-2 磁路计算 131
6-3 稳态特性的分析和实验 139
6-4 动态特性的分析和实验 142
6-5 计算实例 148
第七章 永磁感应子式摆动电动机 162
7-1 结构和原理 162
7-2 磁路分析 170
7-3 静转矩 176
7-4 稳态运行特性 183
7-5 计算实例 190
第八章 永磁式摆动电动机 207
8-1 结构和原理 207
8-2 单元等值磁路及其参数 209
8-3 磁能和转矩的关系 218
8-4 摆动角度的计算方法 226
8-5 计算实例 235
第九章 摆动电动机的动态特性 252
9-1 传递函数 252
9-2 瞬态响应分析 256
9-3 频率响应分析 265
9-4 瞬态响应和频率响应的相互转换 274
9-5 瞬态响应性能指标和频率响应性能指标的关系 276
第十章 摆动电动机的闭环控制 281
10-1 控制系统的描述 281
10-2 最优控制系统的总传递函数 289
10-3 补偿器参数的计算方法 292
10-4 闭环控制系统的设计实例 294
第十一章 摆动电动机的测试技术 300
11-1 电气参数测量 300
11-2 摆角和运动特性测量 301
11-3 转矩和矩角特性测量 311
11-4 摆动频率和频率特性测量 315
11-5 谐振频率和机械参数测量 317
11-6 线性度和重复性测量 320