当前位置：工业机器人pdf电子书下载 > 工业技术
- 作 者：史美功，俞学廉编著
- 出 版 社：上海：上海科学技术出版社
- 出版年份：1987
- ISBN：15119·2514
- 标注页数：178 页
- PDF页数：183 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源183 ≥178页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
目录 1
一、自动化的新兴力量 1
二、机器人发展简史 9
“罗伯特”及其设想 9
机器人的出现 10
机器人的发展 12
三、机械手 17
机械手的组成 17
机械手的执行系统 19
机械手的驱动系统 39
机械手的控制系统 43
四、重复型工业机器人 51
简易机器人 52
能干的“尤尼梅特”（Unimate） 56
万能的搬运者——“沃莎特兰”（Versatran） 63
用吸盘的“脱兰塞”（Transer） 71
耐高温的“尤尼曼”（Uniman） 74
五、形形式式的工业机器人 77
多关节机器人 77
有触觉的机器人 87
机器人触觉的控制和识别 89
装箱用触觉机器人 96
有视觉的机器人 99
计算机控制的机器人 103
操纵型机器人 115
六、工业机器人的应用 121
应用的分类和效益 121
高效的助手 123
确保安全生产 127
高质量的焊接 130
灵活的搬运 132
精密插入装配 134
空间作业和天体探测 138
海洋开发的尖兵 141
盲人的引路人 144
机器人“矿工” 147
七、机器人发展趋向 150
智能机器人 150
人造手和步行机 159
拟人机器人 166
工业机器人的发展趋向 175