- 作 者：王振永，王然冉编著
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7111026020
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第一章 绪论 1
1-1 电机的模型 1
1-2 电机数学模型的作用和分类 4
1-3 电机的惯用数学模型 8
1-4 数学模型的建立方法 12
1-5 辨识与估计 13
1-6 电机数学模型的形式选择 14
第二章 电机的状态空间数学模型 20
2-1 电机的相轴线数学模型 20
2-2 电机数学模型的解耦 24
2-3 电机的线性状态方程模型 31
2-4 电机的非线性数学模型 38
2-5 电机的离散型数学模型 43
2-6 电机的非参数数学模型 49
第三章 电机的不确定型数学模型 55
3-1 随机现象及随机信号 55
3-2 干扰噪声及其数学模型 59
3-3 电机的时序模型 61
3-4 电机的可靠性数学模型 65
3-5 电机的模糊性数学模型 71
4-1 最小二乘法的一般原理 75
第四章 电机参数辨识的最小二乘法 75
4-2 加权最小二乘估计 80
4-3 最小二乘的递推算法 87
4-4 广义最小二乘法 90
4-5 参数辨识的非线性最小二乘法 97
4-6 电机状态空间模型的参数辨识 101
第五章 电机参数辨识的频响法及相关分析法 107
5-1 参数辨识的动态测试信号概念 107
5-2 方波整流电压输入辨识法 114
5-3 频率特性辨识法 117
5-4 相关分析法 126
5-5 功率谱分析法 138
第六章 电机参数辨识的卡尔曼滤波法 147
6-1 线性随机系统的估计问题 147
6-2 离散系统卡尔曼滤波 149
6-3 非线性系统的卡尔曼滤波算法 155
6-4 参数估计的卡尔曼滤波法 157
6-5 卡尔曼滤波的抗发散算法 160
6-6 滤波运算中某些参数的确定 162
6-7 参数估计的卡尔曼滤波应用实例 165
6-8 异步电机漏抗的辨识 171
主要参考文献 178