- 作 者：傅则绍，卢子馨主编
- 出 版 社：东营：石油大学出版社
- 出版年份：1998
- ISBN：756361107X
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绪论 1
0-1 本课程研究的对象、内容和方法 1
0-2 学习本课程的目的 4
第一章 平面机构的类型综合 5
1-1 机构综合引言 5
1-2 单自由度平面连杆机构的类型综合 7
1-3 平面连杆机构及其杆组的基本概念 14
1-4 平面杆组的类型综合 23
习题 34
第二章 平面连杆机构 36
2-1 概述 36
2-2 复数的基本知识 41
2-3 运动分析的一般方法 44
2-4 平面四杆机构的精确点综合 49
2-5 平面多杆机构的精确点综合 73
2-6 平面连杆机构的近似综合 76
2-7 曲率分析及其在连杆机构综合中的应用 90
习题 103
第三章 空间连杆机构 110
3-1 概述 110
3-2 空间连杆机构的结构分析 115
3-3 坐标变换与方向余弦矩阵基础 124
3-4 空间连杆机构的位移分析 134
3-5 空间连杆机构的综合 149
习题 157
第四章 机器人机构 163
4-1 概述 163
4-2 机器人位置和姿态分析 165
4-3 机器人间接位置问题的求解 180
习题 193
5-1 瞬心线的形成及其性质 198
第五章 高副机构设计的理论基础 198
5-2 瞬心线机构的设计 202
5-3 空间相对运动及其螺旋轴 212
5-4 瞬轴面机构和节面机构 217
5-5 共轭曲线的形成及其性质 224
5-6 共轭曲线机构的设计 226
5-7 空间共轭曲面机构的设计 237
习题 243
第六章 凸轮机构 246
6-1 从动件运动规律及其选择 246
6-2 盘状凸轮廓线的设计 257
6-3 盘状凸轮机构基本尺寸的确定 270
6-4 凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸 283
6-5 圆柱凸轮机构的设计 289
6-6 高速凸轮机构 293
习题 301
第七章 齿轮机构 303
7-1 周转轮系的几种基本形式 303
7-2 周轮轮系的力矩计算和功率流 305
7-3 封闭式周转轮系中的功率流 311
7-4 周转轮系的效率 317
7-5 渐开线少齿差行星传动 321
7-6 链条少齿差行星传动 328
7-7 行星变速器 335
习题 347
第八章 组合机构与机构的变异 350
8-1 组合机构的组合方式 350
8-2 组合机构的运动分析 355
8-3 组合机构的综合 360
8-4 机构的变异 370
习题 377
主要参考文献 379