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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳，宫晓琳，李建利编著2019 年出版143 页ISBN：9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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Kalman滤波基础及MATLAB仿真
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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现 Altera/Verilog版 第2版
杜勇编著2019 年出版345 页ISBN：9787121366093本书以Altera公司的FPGA器件为开发平台，采用MATLAB及Verilog HDL语言开发工具，详细阐述了数字滤波器的实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析其在FPGA实现过程中的具体技术细节。其主要...
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