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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...
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现代控制理论基础 第4版
孙炳达著2018 年出版203 页ISBN：9787111605263本书是为“应用型工科”控制类相关专业学生和非控制类硕士研究生学习“现代控制技术和方法”而撰写的教材。线性系统理论是现代控制理论的基础，也是目前理论上最完善、技术上最成熟、工程应用最广泛的内容。...
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现代电液控制理论与应用技术创新
徐莉萍著2018 年出版181 页ISBN：9787502479497电液控制技术广泛应用于现代工业中，是工业发展水平的重要标志。本书就电液控制系统的组成、电液元件的发展应用以及电液系统的控制方法进行了详细的阐述，主要涉及到电液伺服控制和电液比例控制的基础理论与方...
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全国普通高校自动化类专业规划教材 现代控制理论基础 第2版
石海彬编著2018 年出版176 页ISBN：9787302486855本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。第1章介绍控制系统的状态空间模型；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统...
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现代临床基础护理技术
孙伟平等主编2018 年出版477 页ISBN：9787518936359为适应护理改革、护理模式转变以及临床护理工作的需要，我们组织富有临床经验的一线人员编写了这本《现代临床基础护理技术》。本书包含了护理程序、护患沟通、静脉输液与输血、入院及出院护理、药物疗法、常...
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电工技术基础实验与实训教程 电工学 电路·电机与控制·仿真 1
王英主编2018 年出版181 页ISBN：9787564363529本书分为“电路基础实验”、“电机与控制基础实验”“仿真”三大部分，是与《电工技术基础简明教程（电工学I）》相配套的实验与实训教材。本书编写体系：以理论基础为主线，以正确使用仪器、仪表为培养方向，以提高......
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高端装备关键基础理论及技术丛书 电机与控制 双凸极电动机的原理和控制
孟小利2018 年出版328 页ISBN：9787547838143本书重点讨论双凸极电励磁电动机的结构原理和控制方法。电励磁双凸极电动机有两种励磁绕组，集中励磁绕组，以6/4结构为代表；分布励磁绕组，以6/5结构为代表。它们的控制变量有dc/ac变換器开关管的占空比，开关管的...