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海底地震勘探测量导航定位技术理论与方法
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...
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无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法
王鼎,胡涛著2018 年出版396 页ISBN:9787121331336本书系统介绍无源定位中的约束最小二乘估计理论与方法,从现有的各类约束最小二乘定位算法中总结出六大类不同的代数形式,分别为:(1)含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位——模型a;(2)含单重二次等式......
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北斗导航 定位精准时空
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