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复杂环境条件下地铁土建施工技术创新与实践 深圳地铁7号线工程技术研究成果总结 【交通运输】
黄力平,雷江松,王成著2018 年出版310 页ISBN:9787114143564本书共分4篇25章,主要介绍了超级车站与繁华商圈立体化升级改造、超宽车站、遗留换乘节点地铁车站、邻近建筑物车站基坑开挖爆破、地铁车站盖挖逆作叠合墙、城市立交桥下地铁车站、老城区交通繁忙路段地铁车...
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岩土工程西湖论坛系列丛书 岩土工程变形控制设计理论与实践 【工业技术】
龚晓南,杨仲轩主编2018 年出版453 页ISBN:9787112225965随着我国基本建设工程的进一步推进,岩土工程的难点问题日益突出,传统按承载力设计方法逐渐过渡为考虑变形控制设计,而相关理论也日益成熟,工程实践则更为丰富。为顺应国家和社会需求,组织全国专家学者编写《岩土...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术 【工业技术】
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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机械设计手册 第6版 第5卷 机电一体化与控制技术 【工业技术】
闻邦椿主编;张义民,陈良玉,孙志礼等副主编;柳洪义,刘杰,巩亚东卷主编2018 年出版1171 页ISBN:7111583455 -
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船舶与海洋工程全生命周期的防污染控制技术 【天文地球】
张明霞2018 年出版302 页ISBN:9787030552983本书分为上下两篇,上篇主要介绍常规防污染公约要求,应用方法及研究动态。内容包括防污染公约(MARPOL73/78)的6个附则、散装运输危险化学品船舶构造和设备规则(IBC规则)、散装运输液化气体船舶构造和设备规则(IGC规...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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环境工程反应动力学和反应器的设计与操作 【环境安全】
王灿,陈鸿,赵欣编2018 年出版213 页ISBN:9787561862766本书是针对环境工程专业的特点,为天津大学环境工程专业研究生课程高级环境工程原理编写的一本配套教材。教材主要对环境工程中的反应动力学和反应器的设计与操作两部分内容进行系统、深入的阐述,具有较强的理...
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国际电气工程先进技术译丛 电力系统稳定性 建模分析与控制 【工业技术】
(埃及)阿布德哈伊·撒拉姆,(加拿大)欧姆·马利克2018 年出版295 页ISBN:9787111602408本书系统阐述了电力系统稳定性建模、分析与控制的理论与方法。全书共15章,包括电力系统的建模、潮流、稳定性分析和稳定性的提高与控制四个部分。第I部分描述同步电机和电力系统元件的模型,第II部分讨论计算...
