微电网稳定性分析与控制 提高功率分配和潮流调控水平的微电网建模 稳定分析和控制 【工业技术】

多操纵面飞机控制分配理论与应用 【航空航天】

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

飞机结构寿命控制原理与技术 【航空航天】

本书在梳理了飞机结构疲劳定寿方法的基础上，探讨了现阶段飞机结构寿命管理模式中存在的不足，给出了飞机结构日历安全寿命的概念及确定方法，提出了飞机结构寿命控制的概念并界定了其内涵。将飞机结构关键件划分...

飞机控制与仿真 第2版 【航空航天】

本书先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，最终建立了两...

基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制 【工业技术】

本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

电网稳定性的机组协调控制技术 【工业技术】

超机动飞机飞行控制 【航空航天】

全书共6章，主要内容包括超机动飞机飞行控制研究概述、超机动飞机非线性建模及分析、非线性动态逆控制及应用、鲁棒非线性动态逆控制及应用、概率鲁棒非线性动态逆控制及应用、神经网络自适应逆控制及应用。...

平顶山矿区深部巷道围岩稳定控制与支护技术 【工业技术】

平煤集团的主干生产矿井中，已有一矿、四矿、五矿、八矿、十矿、十一矿和十二矿等进入了埋深超过700m的深部开采，占整个矿区矿井数量的一半以上，深部巷道支护难题严重制约平煤矿区的安全和高效生产。针对此问题...

核电岩土工程稳定分析控制及理论方法 【工业技术】

本选题主要讲述核电岩土工程的稳定分析和控制的理论、控制方法等内容，包括了：第1章 岩土工程稳定分析理论方法进展 第2章 岩土工程结构的本构模型 第3章 岩土工程勘察设计中的地质力学分析方法 第4章 岩土工...