船用调制型惯性导航及其组合导航技术 【工业技术】

本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...

组合导航滤波算法 【工业技术】

组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想，分析和阐述了各种滤波器的特点，针对目前滤波器存在...

组合导航及其信息融合方法 【工业技术】

本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...

激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理 【工业技术】

本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......

组合数学丛书 组合问题与练习 上 第2版 【数理化】

为心灵导航 【文化科学教育体育】

创业导航 【经济】

本书采取项目教学法，共分8个项目进行编写，每个项目编写体例相同，内容包括启动创业引擎、评估创业机会、组建创业团队、筹措创业资金、选择创业形态、开办你的企业、了解财务知识、通晓法律常识。本书可作为高...

FOF组合基金 【经济】