未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

基于手机定位数据的个体出行行为特征分析技术研究 方法与实证

随着智能手机用户日益庞大，为追踪分析个体出行活动特征提供了绝佳的载体和机遇，这可能给传统的交通行业发展模式带来巨大的冲击影响。因此，本书首要聚焦于个体出行数据高质量的精细化提取技术与方法研究，利用个...

多模GNSS融合精密单点定位理论与方法

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中...

地下无线传感器网络定位方法及应用

随着地下工程的广泛应用，为了保证地下工程的安全施工以及运行，可利用无线传感器网络对地下工程环境以及地下施工设备及人员定位进行有效的监测监控。本书专门针对地下工程对象，重点介绍无线传感器网络定位理论...

尊严与爱

民国是我国文化史上浓墨重彩的一笔，也是一个百花齐放、人才辈出的时代，那些远去的大师因其学养和风骨，至今仍在历史中熠熠生辉，他们曾发出的振聋发聩的声音，也不应被历史湮灭。民国时期的演讲，有韵味，有风范，......

快速阅读与词汇扩展

新世纪高等院校英语专业本科生系列教材（修订版）之一，旨在打造完整的英语专业学科体系，全面促进学生的语言技能。本书为英语专业本科生的辅助教材，作者从快速阅读入手，科学统计阅读速度，探讨词块阅读加速有效阅......

戏曲本体的尊严与力量 王评章戏剧评论集

本书共收录当代著名戏曲评论家王评章相关戏曲批评文章40余篇，主要内容分为以下三类：一是对戏曲艺术生存现状的研究和分析，如《剧种化:小剧种的保护和生存策略》《戏曲危机与地方文化、剧种个性的关系》等文章；...

大数据系统构建 可扩展实时数据系统构建原理与最佳实践

尊严与幸福之路 医学院校残疾人大学生“三合”教育模式

残健融合：打造”无歧视，高期待”的校园文化医教结合：医疗康复与教育康复互动融合通专统合：个性化设计人才培养方案，本书从18世纪特殊教育机构的形成，到20世纪初特殊教育体系的建立，20世纪末特殊教育心态的转变，......

尼科尔森《微观经济理论：基本原理与扩展》（第11版）笔记和课后习题详解