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小波与滤波器组设计 理论及其应用
彭思龙，李保滨，胡晰远编著2017 年出版314 页ISBN：9787302475972该教材主要阐述了如下内容：滤波器组设计理论、小波理论、小波在图像处理中的典型应用、信号分析前沿技术介绍等。
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非线性系统建模与滤波方法
丁国强著2017 年出版313 页ISBN：9787512424470本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN：9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现 Xilinx/VHDL版
杜勇编著2017 年出版390 页ISBN：9787121326417本书以Xilinx公司的FPGA器件为开发平台，采用MATLAB及VHDL语言开发工具，详细阐述了数字滤波器的实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析其在FPGA实现过程中的具体技术细节。其主要内容包括...
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自适应滤波器原理 第5版 英文版
（加）Simon Haykin著2017 年出版908 页ISBN：9787121322518本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：随机过程与模型、维纳滤波器、...
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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版
（美）MohinderS.Grewal，AngusP.Andrews著；刘郁林，陈绍荣，徐舜译2017 年出版460 页ISBN：9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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数据同化 集合卡尔曼滤波
（挪威）盖尔·埃文森著；刘厂，赵玉新，高峰译2017 年出版251 页ISBN：9787118113150本书系统地阐述了数据同化问题的数学模型与求解方法，重点集中在允许模式存在误差且统计误差随时间演化的方法。全书共分为17章：第1章为概述；第2章对基本统计方法进行了总结；第3章重点介绍时间独立的反演问题；第4...