太空探索图鉴 从太阳系到深空 下

太空探索图鉴 从太阳系到深空 上

宇宙的色彩:深空摄影与天文图像处理全解析

深空探测天文导航原理与方法

本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...

宇宙的色彩 深空摄影与天文图像处理全解析

随着经济及技术水平的发展，各种天体的照片越来越多的出现在社会生活的各个角落。天文照片不再是自然科学领域的专属，也开始融入社会成为一幅幅精美的艺术作品。关于这些作品背后的故事，不仅是关于天体本身，更重...

采矿工程专业导论

本书共分七章，主要介绍了采矿工程专业的沿革与发展、采矿工程专业培养目标及人才素质要求、采矿工程专业课程体系设置、采矿工程专业教学安排及学习方法、煤炭简况、采矿工程专业毕业就业及继续教育、采矿工...

采矿工程毕业设计指导

本书是在作者多年教学工作基础上，并参考全国各煤炭高校的设计指导经验编写的，内容符合《煤炭工业矿井设计规范》、《煤矿安全规程》等行业规范、标准的要求,内容包含采矿工程专业毕业设计的绝大部分内容。内...

采矿用地取得法律制度研究

本书主要以法学物权理论以及制度经济学理论为分析工具，遵循“概念厘定---制度反思---理论探究---经验借鉴---制度重塑”的研究思路，对我国采矿用地取得的法权模式、具体制度以及相关配套制度展开系统研究。本...

采矿工程实践教学指导书

全书共分八部分，金工实习指导书；电工实习指导书；地质实习指导书；测量实习指导书；认识实习指导书；生产实习指导书；毕业实习指导书；地质实习指导书及实习管理规范。培养学生理论联系实际的能力，培养学生查阅技......

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....